Разработка автоматизированной технологии классификации треков в системе мониторинга морских биоресурсов  с использованием современных дистанционного контроля.

 
Решение задач эффективного контроля промысла морских биологических ресурсов имеет большое научное и прикладное значение. При этом одной из задач контроля является определение промысловых операций, которые выполняют суда. Одной возможностью определения таких операций является анализ треков судов, фиксированных современными средствами дистанционного контроля.

До настоящего времени классификация треков судов в отраслевой системе мониторинга водных биологических ресурсов, наблюдения и контроля за деятельностью промысловых судов (ОСМ) проводится оператором визуально.

При невысокой частоте получения позиционных данных рассматривать возможность восстановления трека судна и далее проводить классификацию треков не представляется возможным.

В настоящее время в ОСМ начинают использоваться технические средства контроля, которые обеспечивают относительно высокую частоту определения позиций судна. В исследованиях, проведенных в ИКИ РАН в предыдущие годы, было показано, что при существующей точности определения координат терминала увеличение частоты опроса не приводит к существенным увеличениям возможности восстановления трека и что прямые методы усреднения для аппроксимации трека могут привести к ошибочной интерпретации действий судна.

Рисунок 1.2.3 - Пример трека судна, полученный дистанционными средствами контроля  при выполнении операции траления
    
В 2017 году в ИКИ РАН был разработан алгоритм и прототип программного блока для выделения отрезков между точками значительного снижения скорости и резкого разворота с последующей аппроксимацией трека на выделенных отрезках с использованием статистических методов. В пилотном проекте, в котором выполнялся анализ реальных данных, получаемых в ОСМ, показано, что при таком подходе треки успешно могут быть аппроксимированы между критическими точками как движение по окружности с относительно большим радиусом (в десятки раз превышающим длину судна), с тангенциальным ускорением соответствующим данным о мощности двигателя судна. Пример анализируемых треков приведен на рис. 1.2.3. Показано, что после выделения критических точек и аппроксимации движения судна между ними трек судна может быть отнесен к одной из следующих категорий:

     - переход
     - траление
     - установка ловушек
     - выборка ловушек
     - перегруз.

Эти операции являются одними из самых важных при проведении мониторинга промысла морских биологических ресурсов. Поэтому разработанный алгоритм и прототип программного блока анализа данным могут стать основой для создания и внедрения в составе ОСМ автоматизированной технологии контроля промысловых операций с использованием информации о траекториях движения промысловых судов, полученной дистанционными средствами контроля.